Autobusy Karosa B 741 byly prvním kloubovým městským typem řady 7xx, které Karosa vyráběla. Do Prahy přišla první dodávka těchto vozů již v roce 1991 a dodávaly se až do roku 1996, kdy byly nahrazeny modelem Karosa B 941. Autobus Karosa B 741 je kloubový třínápravový čtyřdveřový vůz s podlahou ve standardní výši. Z výroby byly prodávány dopravcům v České republice, Slovensku a do zemí bývalého Sovětského svazu (Rusko, Litva), některé vozy se jako ojeté dostaly do Polska.

Městský nízkopodlažní autobus SOR NB 12 (nabízený pod obchodním názvem SOR NB 12 CITY) spatřil v podobě prototypu světlo světa roku 2006, ale jeho sériová výroba byla zahájena až koncem roku 2008. Na rozdíl od svého předchůdce, mimochodem stále vyráběného, SORu BN 12, jde o "stoprocentně" nízkopodlažní autobus s uličkou v jedné výškové úrovni po celé délce autobusu. Toto uspořádání je však vykoupeno umístěním hnacích agregátů v tzv. motorové věži, která opticky celou zadní část interiéru vozidla zmenšuje.