Městská linku 110 je vedena v trase z Hostavic přes Kyje, Hloubětín, Letňany a Čakovice do Třeboradic, přičemž zatímco některé spoje jedou jen v části trasy, několik málo pokračuje dále až k teplárně Třeboradice. Dopravcem na lince 110 je Jaroslav Štěpánek, který kromě linky 110 provozuje ještě linky 302 a 557. Provoz linky byl od roku 1990 v rukou soukromých dopravců, přičemž nastávala taková období, kdy v jednom dni na lince jezdily vozy od několika různých provozovatelů (nezřídka doplněné též jedním či více vozy Dopravního podniku). Štěpánek linku převzal v roce 1995.
Autobusová linka číslo 110 zahájila provoz v roce 1952 v trase od konečné tramvaje v Hloubětíně na Černý Most, což je prostor dnešního tramvajového obratiště Lehovec. Následně byla postupně prodlužována – roku 1955 z Černého Mostu do Kyjí, roku 1965 z Hloubětína do Kbel a z Kyjí do Hostavic a konečně v roce 1969 ze Kbel do Čakovic. Mezi lety 2000 – 2011 byl součástí linky i úsek z Hostavic do Dolních Počernic.
Zajímavou kapitolou byly úpravy vedení v severní části trasy po roce 2008. Dlouhou dobu se stále nedařilo nalézt optimální řešení obsluhy sídliště Letňany, což ústilo v zajímavá provizorní řešení jako např. vložené špičkové spoje právě na lince 110. Těsně po uvedení do provozu nového úseku metra C do Letňan tak byla linka vedena po jedné nebo druhé straně letňanského sídliště právě tak, jak se v danou chvíli zdálo výhodné. Po roce 2009 též docházelo k častým změnám v Třeboradicích, kde se v průběhu jednoho roku vystřídaly linky 166, 269 a konečně 110.
K provozu linky 110, vyjma dalších kuriózností, dlouhá léta patřily starší vozy v nevalném technickém stavu. Ty jsou však v poslední době průběžně nahrazovány, ať už staršími ojetými, či zcela novými nízkopodlažními autobusy. I zbylá starší vozidla byla důkladně opravena a dnes plní zejména funkce dispozičních či záložních autobusů.
U soukromého dopravce Jaroslav Štěpánek funguje netradiční systém přidělenosti autobusů, kdy má každý řidič přiděleno jedno konkrétní vozidlo. Toto není porušeno ani u "tůrových" služeb – v těchto případech se v čase střídání dopolední řidič odebere se svým autobusem do provozovny a zároveň ve stejnou chvíli z garáže vyjíždí odpolední řidič se svým přiděleným vozem. V současnosti již na lince žádná tůrová pořadí vedena nejsou, všechny směny, vyžadující dva řidiče, jsou oficiálně považována za "ranní" směny (pořadí 1 – 8) a "odpolední" směny (pořadí 21 – 28).