Příměstská linka 381, vedoucí od stanice metra C Háje východním směrem na Kutnou Horu, je se svou délkou 51,4 km (přidáme-li úsek Suchdol – Kutná Hora linky 240381, dojdeme k 61 km) jednou z nejdelších linek PID. Během své cca 100 minutové cesty spojí Prahu, Říčany, Mukařov, Vyžlovku, Kostelec nad Černými lesy, Zásmuky, Suchdol, až nakonec dorazí do Kutné Hory.

Linka 381 poprvé vyjela v roce 2000 během integrace oblasti Říčanska a Černokostelecka v trase Skalka – Kostelec nad Černými lesy. Následně byla ve směru z Prahy už jen prodlužována - v lednu 2001 do Malotic, v červnu 2001 do Zásmuk, v roce 2002 do Suchdola, a naposledy roku 2012 až do Kutné Hory. V Praze změnila konečnou pouze dvakrát, v roce 2006 ke stanici metra Depo Hostivař a v roce 2008 na Háje.

Na vybrané spoje linky 381 ve směru z Prahy navazuje v Zásmukách spoj linky 230 039 (SID G39) do Kolína. Přestože je linka 381 příměstskou linkou, díky některým faktorům, jako pravidelný a relativně krátký interval či nasazování velkokapacitních kloubových autobusů, se může jevit jako linka s velkoměstským charakterem provozu. Ke zpřehlednění také přispělo nedávné převedení krátkých spojů Praha – Kostelec na soubežnou linku 387.

Předchůdkyněmi linky 381 byly linky č. 124 600 (Praha – Zruč nad Sázavou), 124 601 (Praha – Čáslav), 230 072 (Kostelec nad Černými lesy – Praha) a 230 075 (Kouřim – Praha). Jejich provozovateli byly společnosti ČSAD Praha Vršovice a ČSAD Polkost, přičemž druhá z jmenovaných provozuje linku 381 dodnes.