Pražské satelitní obce Krhanice, Jílové u Prahy, Psáry a Dolní Jiřčany jsou s Prahou veřejnou dopravou spojeny zejména autobusovou linkou PID 332, na které je, ve srovnání s jinými příměstskými linkami obdobného charakteru, veden velmi čilý provoz. Linka 332 byla integrována jako jedna z prvních, již v roce 1997. Její nejstarší verze trasy (Praha, Budějovická – Jílové u Prahy, náměstí; již tehdy s občasnou zajížďkou k zastávce Psáry, Dolní Jirčany, cihelna) jí vydržela až do roku 2000, kdy byla částí spojů prodloužena až do zastávky Krhanice, Prosečnice

V roce 2000 byla linka 332 posílena novou rychlíkovou linkou 362, která jede ve velice podobné trase (Budějovická - Jílové u Prahy), ale mezi Prahou a Jílovým nezastavuje v žádné nácestné zastávce, čímž je na této trase přibližně o 15 minut rychlejší, než linka 332. I "nová" linka 362 se dodnes těší velké oblibě a postupem času byla několikrát posílena. Mezi Prahou a Jesenicí je linka 332 součástí svazku příměstských linek 332, 335, 337 a 339, které v tomto úseku společně vytváří ryze velkoměstský interval (špička 5–10 minut, víkend 20). Přestože jako jediná z nich se odpojuje již v Jesenici, na rozdíl od ostatních, jedoucích společně až do městečka Kamenice, 332 je z nich linkou se zdaleka nejsilnějším provozem.

Na lince 332 se za dobu její existence vystřídalo větší množství dopravců. Mezi lety 1997 a 2003 provozoval linku ČSAD Praha Vršovice, v období 2003 - 2008 Connex Praha a od roku 2008 dosud dopravce Veolia Transport Praha. Nicméně při každé změně dopravce došlo k jeho kompletnímu převzetí, takže k obměně vozového parku nebo řidičů při těchto příležitostech nedocházelo.